Motores de passo híbridos, motores de passo com freio, redutor integrado
motores de passo, motores de passo de eixo oco
DC e AC são opcionais
Todos os motores convertem energia elétrica, volts e amperes, em potência mecânica, torque e velocidade. A característica única dos motores de passo é que eles podem ser controlados com muita precisão em termos de velocidade e ângulo de rotação. Os motores de passo são motores CC sem escovas e, como tal, requerem um driver eletrônico para comutar os enrolamentos. Para controlar a rotação, pulsos elétricos são inseridos no driver e o motor gira um passo para cada pulso. A excelente estabilidade do motor resulta em um circuito de controle simples, uma vez que o motor pode funcionar em malha aberta e nenhum feedback é necessário.
Existem três tipos de motores de passo; motores de passo de relutância variável, ímã permanente e híbridos. Este artigo se concentrará em motores de passo híbridos, bem como no sistema de controle híbrido AlphaStep da Oriental Motor para motores de passo. Motor de passo com freio CC bifásico em NEMA
17, NEMA 23 e NEMA 34
DC e AC estão disponíveis para opções
Motores de passo bipolares bifásicos de alto torque e motores de passo do tipo redutor oferecem desempenho e valor ideais. Além de oferecer alto torque, os motores de passo da série PKP oferecem mais variedade de especificações elétricas, mais tamanhos de carcaça, opções de codificadores e opções de freio eletromagnético para a solução certa em motores de passo.
- Oferece 1,2 ~ 1,7 vezes mais torque
- 1,8° (200 pulsos/rev) e 0,9° (400 pulsos/rev)
- Tipos de engrenagem reta ou engrenagem planetária
- Tipos de motores planos com ou sem engrenagem harmônica disponíveis para economia de espaço e maior correspondência de inércia
- Bipolar (4 fios condutores)
- Codificadores - 200, 400 ou 1000 Linhas de Resolução
- Tipo de freio eletromagnético
- Drivers de motor de passo bipolares disponíveis
O driver CVD oferece desempenho e valor superiores e é ideal para máquinas OEM ou de eixo único. Os drivers de motor de passo da série CVD oferecem:
- Menor vibração e ruído com controle avançado de Microstepping
- Entrada de pulso ou tipo de comunicação RS-485
- Melhora significativamente a precisão posicional durante microstepping
- Torque mais alto com configuração bipolar (fio de 4 condutores)
- Unidade de micropasso pequena e fina com FETs que economizam espaço
- Ângulo de passo selecionável e controle de filtro de micropasso
- 2 tipos de montagem e configuração de conector
- Alarmes
- Entrada de 24 VCC / 0,5A a 4,5A
Opções disponíveis | Corrente por Fase | Fios condutores | Máx. Torque de retenção | ||
Tipo Padrão (1,8°) | Codificador | 0,5 ou 0,6 A | 4 | 2,8 ~ 5,1 onças pol. | 0,02 ~ 0,036 N·m |
Tipo Padrão (1,8°) | Codificador Freio Eletromagnético | 1,5A | 4 | 13,4 ~ 26 onças pol. | 0,095 ~ 0,19 N·m |
Codificador | 12,2 ~ 23 onças pol. | 0,086 ~ 0,165 N·m | |||
Codificador | 42,5 ~ 112 onças pol. | 0,3 ~ 0,8 N·m | |||
Tipo Padrão (1,8°) | Codificador Freio Eletromagnético | 0,85 ~ 1,5A | 4 | 28 ~ 52 onças pol. | 0,2 ~ 0,37 N·m |
Tipo Padrão (1,8°) | Codificador Freio Eletromagnético | 0,28 ~ 2,3A | 4 | 14,2 ~ 140 onças pol. | 0,1 ~ 0,99 N·m |
0,67 ~ 1,5 A | 42 ~ 116 onças pol. | 0,3 ~ 0,82 N·m | |||
Codificador | 1,5 ou 2,3 A | 28 ~ 2.544 onças-pol. | 0,2 ~ 18 N·m |
① | Tipo de motor | Y07: motor da série Y07 Y09: motor da série Y09 |
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② | Motor instalação dimensões |
20:NEMA8 28:NEMA 11 35:NEMA14 43:NEMA 17 59:NEMA23 110:NEMA 42 130:NEMA 52 |
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③ | Número de ângulos de passo | D: Motor sepper híbrido com ângulo de passo de 1,8 graus C Motor de passo híbrido com ângulo de passo de 0,9 graus |
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④ | Número do modelo de fábrica | 17155: Número do modelo de fábrica | ||
D:Eixo de saída duplo | ||||
M: Freio adicional instalado | ||||
E: Encoder adicional instalado | ||||
LC:Motor de parafuso com motor de popa | ||||
⑤ | Tipo de motor | GC:Motor de parafuso de eixo passante | ||
GD:Motor de parafuso de eixo fixo | ||||
GZ:Motor de fuso de esfera | ||||
ZK:Motor de eixo oco | ||||
SK: motor oco de movimento do eixo ZR | ||||
※ Para obter detalhes do produto, visite o site oficial www.kaifulL.net para baixe informações 3D/2D e o manual do usuário. |
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① | Instalação do motor dimensões |
42:NEMA17 90:NEMA34 |
60:NEMA24 | |
② | Código do produto | |||
③ | Taxa de redução | MACR6:1:3,6 | MAGR2:1:7,2 MAA0:1:10 |
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MA09:1:9 | ||||
MAA8:1:18 | MAC6:1:36 MAA00:1:100 |
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MAE0:1:50 | ||||
④ | Número de série | |||
※ Para detalhes do produto, visite o site oficial www.kaifullnet para baixe informações 3D/2D e o manual do usuário. |
Vantagens/Tipos de Motor de Passo
Ímã permanente
Relutância Variável
Híbrido
Ângulo de passo
7,5° ou maior
1,8° ou menor
1,8° ou menor
Torque de saída
Moderado
Baixo
Alto
Torque de retenção
Sim
Não
Sim
Taxa de pulso/velocidade
Baixo
Alto
Alto
Aceleração/Resposta
Lento
Rápido
Rápido
Barulho
Quieto
Alto
Quieto
Micropasso
Sim
Não
Sim
Projeto
Simples
Moderado
Complexo